1 работа -Построить план скоростей для текущего положения

1 работа
-Построить план скоростей для текущего положения. Определить скорости всех точек и звеньев механизма. Указать направления угловых скоростей звеньев.
-Построить план ускорений для текущего положения. Определить ускорения всех точек и звеньев механизма. Указать направления угловых ускорений звеньев.
-Провести силовой анализ для текущего положения механизма. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент на входном звене.
2 работа
1)провести структурный анализ;
2) найти количество зубьев колеса Z, используя условие соосности;
3) найти радиусы делительных окружностей зубчатых колес;
4) вычертить механизм в масштабе;
5) аналитически определить общее передаточное отношение, скорости во всех кинематических парах и угловые скорости зубчатых колес.