Исследование плоского движения твердого тела

Дано: m=250 кг, B(бета)=30, f(кф трения покоя)=0,15, коэффициент трения качения равен нулю.
Считая силу P равной mg/3, определить ускорение точки С и силу сцепления, в предположении, что качение происходит без скольжения.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса C, если в начальный момент времени его координата x(c0)=0 и скорость V(c0)=0.