Решение задач на статику и кинематику

Необходимо решить 6 задач.
Статика:
1. Определить силы вз-я, возникающие в промежуточном шарнире В и усилия в поддерживающих конструкцию опорах, пренебрегая весами балок.
2. Определить реакции в точках закрепления твёрдого тела
Кинематика:
1. Построить в масштабе траекторию точки, найти положение на траектории и построить векторы скорости и ускорения точки.
2. Задача о движении плоских многозвенных механизмов, совершающих либо пл-пар движение, либо вращательное
движение вокруг неподвижной оси
3. Задавая положение
подвижного конуса 1 в неподвижной системе отсчёта с помощью углов Эйлера, определить: угол
нутации, угловые скорости нутации, прецессии, ротации, мгновенную угловую скорость, угловое ускорение, скорости и ускорения точек А, В, С подвижного конуса 1.
4. Круглая пластина вращается вокруг неподвижной оси, закреплённой в неподвижном фундаменте. По окружности движется точка скорость и ускорение которой нужно определить (в её движении относительно фундамента в момент времени t)