Необходимо разработать робот-манипулятор на основе бесколлекторного двигателя постоянного тока. Нужно подобрать двигатель под определенного робота ( манипулятор можно выбрать самому), провести рачеты с мат.моделью и расчитать сам двигатель. Никаких методических указаний нет.