Определить на основании «Общего уравнения динамики" величину силы
F, необходимую для перемещения груза с заданным ускорением тела - а1, а также усилие в грузовом тросе (силу натяжения троса соединяющего тело 1 с другим телом) и реакции в цилиндрическом шарнире тела 2.
Исходные данные массы тел 1, 2 равны соответственно m1, m2,
радиусы барабанов r и R, радиус инерции p(po), угол наклона поверхности а(альфа) .
коэффициент трения скольжения f.
На расчетных схемах необходимо дать обозначения радиусов с
соответствующими индексами тел, при указании векторов скоростей
использовать буквенные обозначения точек.
Тела считать абсолютно твердыми, а нити - абсолютно нерастяжимыми и
невесомыми.
m1=400 кг, m2=100 кг, р=30 см, R=35см, r=15см, f=0.25, a1=1.5 м/с^2