ТАУ, лб 1,2

ЛБ_1_ИССЛЕДОВАНИЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ЛИНЕЙНОЙ САР, вариант 19

Цели задания: ознакомление с методикой настройки ПИД-регулятора и исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink среды MATLAB.

Критерии оценивания

1. Графики переходных процессов построены верно (0-10 балла).

2. Таблица для анализа результатов присутствует (0-5 балла).

3. Работа предоставлена в установленные сроки (0-2 балла).

4. Работа оформлена по стандарту ТПУ (0-3 балл).

ЛБ_2_ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ, вариант 9

Цели задания: ознакомиться с методикой настройки ПИД-регулятора методами: Шубладзе, Циглера-Никольса, Куна – «правило Т-суммы» и Шеделя. Провести исследование настройки ПИД-регулятора и сравнительный анализ данных методов настройки на основе использования пакета Simulink среды MATLAB.

Критерии оценивания

1. Настройка регулятора произведена по 3-м методам (0-10 балла).

2. Анализ результатов выполнен верно (0-5 балла).

3. Работа предоставлена в установленные сроки (0-2 балл).

4. Работа оформлена по стандарту ТПУ (0-3 балл).