Представлен кулисный механизм. Вес его окружности ОА равен Р1, а вес камня кулисы равен Р2, а вес штанги кулисы и BD равен Р3. Мы рассматриваем вращение как тонкий однородный стержень. Вращение вращается с постоянной угловой скоростью ω, а центр масс равен С1. Мы рассматриваем камень кулиса как материальную точку. Центр тяжести кулисы и стержня BD расположен в точке С3. OA=BC3=l. В начальное время камень кулисы расположен на правой периферии. Определите положение центра масс кулисного механизма. (Движение центра масс механической системы)