Программа по методам оптимизации

Нужна помощь в написании программы на delphi 7 по методам оптимизации, алгоритм программы, необходимые библиотеки и руководство, как они работают, а также, прототип программы с комментариями в нем, предоставлю.

Итак, само задание и алгоритм действий находится в файле с курсовой работой (КР), необходимый код для части программы и мой данный случай задачи находится в файле MathProg п.2.8. "Дискретная динамическая система"

Вкратце: необходимо написать программу, которая при вводе числа витков (k - от 1 до N) и шага будет вычислять необходимую последовательность углов для перелета по заданной орбите (лямбда), это вектор, для этого необходимо промоделировать систему, вычислить градиент и полученный градиент подставить в формулу, которая описывает градиентный метод поиска.

Необходимые библиотеки и, если понадобится, программу-прототип предоставлю, если возьметесь.

Сроки край до конца след.недели.

P.S. Вообще, желательно на делфи, просто сама библиотека, которой придется пользоваться, написана именно в этой среде, но если этот вопрос можно спокойно интегрировать в лазарус, то можно и на нем)

Если в принципе задача ясна, то можно и без спец библиотек написать код. В таком случае можно написать хоть в матлабе. В целом, не принципиально именно делфи, на самом деле. Высылаю эти классы я, именно про эти библиотеки речь и идет. Это отдельная папка, где все эти методы написаны в коде. Если возможно, можно и с нуля написать данную программу, если сама задача понятна, не используя библиотеки. Просто, грубо говоря, все эти классы сокращают код, чтобы можно было не описывать еще больше алгоритмов. Часть самой программы как раз и находится в п.2.8., я высылаю папку со всеми описанными классами, и задача остается лишь в программной реализации вот этой штуки (прикрепляю фото)