Теория машин и механизмов

В методичке механизмы , выберите один , но его необходимо изменить (сделать проще) и по тем критериям, составить расчеты .
План скоростей для четырёх положений, и ускорений для одного.
Силовой анализ.
Группы ассура.
Определение подвижности.
Кривошип, ползуны, шатуны, т.е не очень простой и не очень сложный механизм. выбрать самому.