Преобразования уравнений (полярные координаты, задача Куэтта-Тейлора)

Необходимо подставить 2.1.5 в 2.1.1 (результат преобразований есть в 2.1.6), но мне нужно понять как именно они (преобразования) происходят

Прикладываю файл, в котором от начала и до необходимых мне строк с преобразованиями можно проследить за тем, что вообще происходит

Если что-то непонятно, могу попробовать объяснить

Жду Ваших предложений!