Поиск угла

Дано:

Две окружности радиусом в 18см

Два прямоугольника со сторонами 30см и 18см

Оружности и прямоугоники разделены по парно

Расстояние между центрами окружности и центрами прямоугольников 19см, прямоугольники обращены к центру окружности стороной в 30 см.

Прямоугольники могут вращаться вокруг центра окружности, но при этом всегда обращены одной стороной и расстояние всегда 19см

У окружностей и прямоугольников есть координаты X и Y (Могут быть взяты произвольно).

Найти:

При каком угле поворота прямоугольников можно будет провести линию через 4 точки находящиеся в центре меньшей из сторон (сторона 18см).

При этом указать 2 варианта ответа для ситуации когда прямоугольники находяться с одной стороны окружностей и сразных сторон (сверху и снизу). И решение расписать ничего не пропуская. Так как X и Y произвольны путь решения должен быть корректрен для любого набора координат.

В файлах визуализация задачи.