Микропроцессорные средства автоматики siemens logo

Здравствуйте! Необходимо выполнить работу в Siemens LOGO Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом.

Содержание контрольной работы (перечень подлежащих разработке вопросов):

1. Описание принципиальной схемы управления приводом робота.

? На основании заданного маршрута движения схвата робота определить тип электропневмоклапанов для обеспечения требуемого маршрута. Составить прин-ципиальную схему управления приводом. Привести описание работы робота по указанному маршруту движения схвата.

2. Составление алгоритма управления роботом.

– Составить граф функционирования привода робота;

– На основании графа функционирования составить дизьюнктивнонормальную функцию (ДНФ) управления приводом робота;

– Привести минимизацию полученной ДНФ.

3. Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.

– Составить электрическую схему преобразования состояния конечных выключа-телей в потенциальные сигналы;

– Составить принципиальную электрическую схему цифровой системы управле-ния приводом робота на логических элементах;

4. Описание микропроцессорной системы управления приводом робота.

– Обосновать перспективность применения микропроцессорной системы управле-ния;

– Привести принципиальную схему микропроцессорной системы управления и дать ее описание.

– Составить алгоритм управления приводом робота для микропроцессорной си-стемы.

Выводы.