расчет АСР давления в автоклаве с П-регулятором

курсовую работу нужно выполнить в matlab в simulink.Необходимо выполнить расчеты в MathLab (расширение симулинк). Входные данные построить в виде блок-схемы.

После построить S-диаграммы:1) для расчета кривой эквивалентного обьекта управления. 2) для расчета АЧХ и ФЧХ разомкнутой АСР.3)для расчета переходного процесса в замкнутой АСР с заданным типом регулятора

Рассчитать :

Кривую разгона эквивалентного объекта управления.

Параметры настройки П-регулятора, обеспечивающие статическую ошибку равную 0.2

Вывести уравнения для расчета АЧХ и ФЧХ разомкнутой АСР.

Переходный процесс в замкнутой АСР и определить показатели качества регулирования. Определить запасы устойчивости по модулю и по фазе.

Графическая часть:

1. Структурная схема АСР
2. Кривая разгона ОУ, графики АЧХ и ФЧХ, годограф разомкнутой АСР.
3. Переходный процесс в замкнутой АСР.

И экспортировать все в MSWord.

Цель работы и исходные данные для курсовой работы в прикрепленном файле.