Задача по теоретической механике

Механическая система с одной степенью свободы находится в положении равновесия и может совершать свободные колебания относительно неподвижной горизонтальной оси z, проходящей через точку О. Масса т точечных грузов, закрепленных на концах стержней, коэффициенты жесткости пружин с и удлинения пружин f В положении равновесия системы, длины стержней Lo и координаты точек крепления пружин а и b заданы. Массой пружин, а также стержней пренебречь Массой пружин, а также стержней пренебречь. (Строить графики не нужно)