Структурный анализ плоского рычажного механизма

Задание и пример решения в файлах, вариант 6.

1. Изобразить кинематическую схему механизма согласно ГОСТ 2.770-68.

2. Провести анализ звеньев и кинематических пар. Анализ звеньев и кинематических пар исследуемого механизма привести в виде таблиц 1,2.

3. Определить степень подвижности механизма.

4. Разбить рычажный механизм на входное звено и группы Ассура с нулевой степенью подвижности. Начертить это звено и группы Ассура отдельно (в виде таблицы 3). Провести структурный анализ групп Ассура.

5.Сформулировать принцип образования заданного механизма; сделать вывод о его классе: записать структурную формулу механизма.