Курсовая работа. Динамический анализ механизма

Вариант 7. Подробности в методичке.

Имеется объект массы m, установленный на виброизоляторах жесткости сi ( i  1,n ), расположение виброизоляторов для каждого варианта задания определяется схемой, представленной на рис. А.1. Объект совершает колебания под действием силового P(t)=P0sinωt или кинематического ξ(t)=ξ0sinωt возмущения (см. вариант задания). Объект имеет две степени свободы, которые характеризуются вертикальными (y) и угловыми (φ) перемещениями.

Требуется: 1) составить математическую модель объекта;

2) определить собственные частоты колебаний;

3) построить амплитудно-частотные характеристики объекта;

4) выбрать частоту настройки динамического гасителя колебаний, совпадающую с одной из собственных частот объекта;

5) построить зависимости перемещений объекта от времени на выбранной частоте; 6) определить параметры динамического гасителя колебаний, с учетом того, что гаситель имеет сосредоточенную массу mг=0,1·m, упругий элемент жесткости сг и установлен на расстоянии lг от вертикальной оси, проходящей через центр масс объекта; гаситель имеет одну степень свободы (yг) и должен останавливать линейные или угловые (см. вариант) колебания объекта;

7) построить амплитудно-частотные характеристики системы с гасителем,

8) определить собственные частоты системы с гасителем;

9) построить зависимости перемещений объекта и гасителя от времени на частоте настройки гасителя; 10) выполнить статический расчет системы виброизоляции;

11) определить величину компенсирующих прокладок для выравнивания объекта;

12) нарисовать схему выравнивания объекта виброзащиты с использованием компенсирующих прокладок.