Построить план скоростей и ускорений (только для нулевого положения, его мы выбрали с преподом из логики, что это положение в котором звено№3 поднимется максимально) и построить Диаграммы: перемещения, ускорения, скорости. Сравнить скорости и ускорения на диаграммах и планах и посчитать погрешность.
Масштабный к-т 0,002