Теоретическая механика

Механическая система состоит из ползуна 1,
который может двигаться по гладкой горизонтальной
плоскости, стержней 2, 3 и материальной точки 4 массой
m. Стержень 2, который движется в гладких
направляющих, и стержень 3 связаны между собой
шарнирно и скреплены пружиной с коэффициентом
жесткости c (момент упругих сил пружины LOZ = -cφ, φ -
угловая деформация). К стержню 3 приложена пара сил с
постоянным моментом L. В начальный момент система
находилась в покое, стержень 3 занимал нижнее вертикальное положение, при котором пружина не
деформирована. Общая масса ползуна 1 и стержня 2 равна M. Массой стержня 3 длиной l и
трением в шарнирах A и O пренебречь.
Определить в момент, когда стержень 3 отклонится от вертикали против хода часовой стрелки
на угол φ = φ1 = π/3 рад:
1) скорость и ускорение ползуна 1; 2) угловую скорость и угловое ускорение стержня 3.
В расчетах принять: M = 3m, m = I кг, l = 0,5 м, c = mgl, L = 3mgl.