Доработать программу (либо написать заново). Анализ дорожных знаков.

От студента: "Область: машинное обучение. Инструменты: Python 3.5+ и любые библиотеки для него (мы использовали keras и различные наборы данных для тестирования обучения — CIFAR-10 и MNIST — которые нельзя использовать в проекте, т.к. они уже якобы разобраны и просты)."
Выбрана тема: 1) Анализ дорожных знаков (сегментация/кластеризация, классификация) Road Lane Detection by Udacity
1-й автор создал программу, но вот что получилось (с его слов): "В общем работа (Как я ее понимаю) состоит из двух частей - обучить каскад хаара (я не смог) и открыть обученный каскад и на его основании обработать фотку, получив прямоугольник со знаком (вот это как раз и есть). Там есть собственно программа, которая открывает каскад и заставляет его считать, она работает успешно, но из-за необученности каскада она дает либо 0 результатов, либо несколько (даже несколько десятков) и все неверные."
Архив от автора прилагаю.
Можно написать новую программу, если это проще.
Нужна будет программа и отчет. Структура отчета: Немного теории, описание реализации, алгоритмы, демонстрация работы программы.
Прошу предлагать стоимость и сроки.