[на 100% верно] Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0 ), отклонение выходной величины Δy и статизм внешних характеристик САУ S (в процентах).

Делаю работы для ТУСУР! Обращайтесь!

тест для ТУСУР "'Теория автоматического управления'"

Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0 ), отклонение выходной величины Δy и статизм внешних характеристик САУ S (в процентах).

W1(p)=k1; W2(p)=k2(τ2p+1)T2p+1; W3(p)=k3T23p2+2ξT3p+1; W4(p)=k4; Wос(p)=kосTосp+1

k1=5; k2=10; k3=7; k4=6; kос=0.497

τ2=0.07 с; T2=0.7 с; T3=0.05 с; Tос=0.2 с

ξ=0.7; g=3; f=20

Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.

y0=

Δy=

S= %