Разработка системы регулирования электропривода мостового крана МК-10. ООО "Алармтрейд", г. Санкт-Петербург

Выпускная квалификационная работа на тему: "Разработка системы регулирования электропривода мостового крана МК-10. ООО "Алармтрейд", г. Санкт-Петербург "

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 96%

Объём: 53 стр.

ВВЕДЕНИЕ 7

1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 9

1.1 Устройство и кинематическая схема мостового крана 9

1.2 Условия эксплуатации привода механизма передвижения крана 11

1.3 Технические требования к электроприводу и схеме управления 12

1.4 Выбор и обоснование системы управления электропривода механизма передвижения крана 12

2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 18

2.1 Построение нагрузочной диаграммы 18

2.2 Расчет мощности и выбор двигателя 21

2.3 Проверка двигателя АМТК112МА6 на перегрузочную способность 23

3 ВЫБОР СИЛОВОГО И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 24

3.1 Выбор преобразователя частоты 24

3.2 Выбор дросселей и фильтра 25

3.3 Выбор датчика положения и концевого выключателя 25

3.4 Описание схемы электрической принципиальной главного электропривода 26

3.5 Расчёт параметров схемы замещения электродвигателя 28

3.6 Расчет естественной механической характеристики асинхронного двигателя 30

4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 33

4.1 Структурная схема асинхронного электродвигателя с векторным управлением 33

4.2 Выбора структурной схема асинхронного привода с векторным управлением 35

4.3 Синтез регуляторов и анализ переходных процессов контуров структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора 38

4.3.1 Синтез регулятора контура тока 38

4.3.2 Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления 40

4.3.3 Синтез регулятора контура момента 42

4.3.4 Синтез регулятора контура скорости 45

4.4 Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 48

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52

1. Анохин А.Н. Методы экспертных оценок. Учебное пособие. – Об-нинск: ИАТЭ, 1996. – 148 с.

2. Фролов, Ю. М. Проектирование электропривода промышленных механизмов: учебное пособие / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-1571-7.

3. Васильев, Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства: учебник для вузов / Б. Ю. Васильев. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-9131-5.

4. Епифанов, А. П. Электропривод: учебник / А. П. Епифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-1234-1.

5. Никитенко, Г. В. Электропривод производственных механизмов: учебное пособие / Г. В. Никитенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 224 с. — ISBN 978-5-8114-1468-0.

6. Жегульский, В. П. Проектирование, конструирование и расчет ме-ханизмов мостовых кранов: учебное пособие / В. П. Жегульский, О. А. Лу-кашук ; под редакцией Г. Г. Кожушко. — Екатеринбург: УрФУ, 2016. — 184 с. — ISBN 978-5-7996-1831-5.

7. Цылёв, П. Н. Электропривод и электрооборудование технологиче-ских объектов нефтегазовой отрасли: учебное пособие / П. Н. Цылёв. — Пермь: ПНИПУ, 2015. — 192 с. — ISBN 978-5-398-01458-7.

8. Каталог редукторы [Электронный ресурс] Режим доступа: https://air.com.ua/

9. Каталог электродвигатели [Электронный ресурс] Режим доступа: https://air.com.ua/

10. Мощинский Ю.А. Определение параметров схемы замещения асинхронных машин по каталожным данным Статья. Опубликована в жур-нале Электричество, №4, 1998. С.38-42.

11. Каталог преобразователей частоты [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.se.com/

12. Синицын, И. Е. Электрический привод: учебное пособие / И. Е. Синицын. — Рязань: РГРТУ, 2019 — Часть 1 — 2019. — 64 с.

13. Электрический привод: учебное пособие / М. Б. Фомин, В. Г. Петько, И. А. Рахимжанова [и др.]. — Оренбург: Оренбургский ГАУ, 2020. — 180 с. — ISBN 978-5-600-02859-3.

14. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод типовых производственных механизмов: учебное пособие / Ю. Н. Дементьев, В. М. Завьялов, Н. В. Кояин, Л. С. Удут. — Томск: ТПУ, 2017. — 404 с. — ISBN 978-5-4387-0774-5.

15. Королёв В. И. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВО-ДОМ. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» – Санкт-Петербург: СПбГУПТД, 2020. – 75 с.

16. Тугашова, Л. Г. Моделирование объектов управления в MatLab: учебное пособие для спо / Л. Г. Тугашова, А. В. Затонский. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-8986-2.