М–09. Проверка основного закона вращения твёрдого тела на крестообразном маятнике (ТПУ)

М–09. Проверка основного закона вращения твёрдого тела на крестообразном маятнике

Отчёт о работе

Работу выполнил:

фамилия

имя

отчество

группа

Краткое теоретическое содержание работы

Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела:

или

где

M —

момент силы, Н/м

I —

момент инерции тела относительно оси вращения, кг∙м2

ε —

угловое ускорение, с-2

Момент силы – это ...

Величина (физическая), численно равная векторному произведению радиус-вектора (проведённого от оси вращения к точке приложения силы — по определению), на вектор этой силы

Момент инерции

тела относительно оси вращения равен сумме моментов инерции материальных точек, из которых состоит это тело

Угловое ускорение

твёрдого тела относительно неподвижной оси вращения прямо пропорционально суммарному вращающему моменту сил и обратно пропорционально моменту инерции твёрдого тела относительно оси вращения.

Теорема Гюйгенса-Штейнера

Читается следующим образом: момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела IС относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями