На шероховатой горизонтальной поверхности стоит ящик весом p=4 кН, коэффициент трения f=0.2. Под углом к горизонту β к ящику приложена сила Q.
Найдите, во-первых, значение угла β, при котором понадобится минимальная сила Q для начала движения, во-вторых, значение этой силы.
1. Ответ дайте в радианах с точностью до трёх цифр после десятичной точки.