Роботизированные комплексы и автоматические линии (курсовая работа). Вариант 1.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Цель курсовой работы по дисциплине «Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии»: научить студента проектировать планировку роботизированных технологических комплексов, разрабатывать и выбирать их элементы, строить технологический процесс роботизированной сварки, планировать мероприятия по обеспечению безопасности на роботизированном производстве.
1.2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
1. На первом занятии студент получает у преподавателя задание:
- чертёж детали (габаритные и установочные размеры, толщина и материал), если толщина детали и материал не указаны в чертеже, то студент может назначить их конструктивно;
2. На последующих занятиях студент осуществляет выполнение пунктов пояснительной записки (см. п. 2 «Содержание пояснительной записки»), консультируется с преподавателем, который осуществляет проверку и исправление наработанного материала, даёт необходимые пояснения.
3. На последнем занятии студент предоставляет преподавателю готовую пояснительную записку и чертежи.
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКЕ
Пояснительная записка выполняется на листах формата А4. Общий её объём не лимитирован, однако она должна соответствовать требованиям п. 2 «Содержание пояснительной записки» Оформление пояснительной записки должно соответствовать правилам и требованиям, действующим в вузе.
Графическая часть должна состоять из 3 листов, рекомендуемое содержание графической части:
- планировка роботизированного комплекса;
- циклограмма работы роботизированного комплекса;
- технологический процесс роботизированной сварки детали.
2. СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
2.1. ВВОДНАЯ ЧАСТЬ
1) Эскиз изделия с указанием габаритных и установочных размеров;
2) Описание конструкции;
3) Описание материала изделия;
4) Цель разработки.
2.2. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА
1) Выбор схемы применения ПР;
2) Выбор базового РТК;
3) Выбор промышленного робота (модель, система управления, компоновка, технические требования, кинематическая схема).
2.3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РТК ИЛИ АЛ
1) Технологический процесс сборки и сварки (описание);
2) Технологический процесс сборки и сварки (технологическая карта);
3) Выбор технологического оборудования (выбрать стандартное или дать техническое задание на разработку специального оборудования, выполнить проектирование элементов специального оборудования по заданию преподавателя);
4) Планировка РТК (эскиз);
5) Планировка РТК (описание);
6) Циклограмма работы РТК (расчёт);
7) Циклограмма работы РТК (эскиз).
2.4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРСОНАЛА
1) Опасные и вредные факторы, сопровождающие эксплуатацию разработанного РТК или АЛ;
2) Мероприятия по устранению опасных и вредных производственных факторов, предлагаемые на разрабатываемом РТК или АЛ.
2.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Дать краткое изложение выполненных работ, доказать, что цель разработки достигнута.
