Тулгу Вариант 2 ОСНОВЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Вариант 2

Исходные данные:

T =1.1 q2 = 0.2 q1 = 0.9 k = 0.6 a1 = -1.1 a0 = 1.3 b2 = 1.1 b1 = 4.5 b0 = 0.9

1.1. Постройте линеаризованную модель для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением

(*)

В номинальном режиме установившееся значение

Предположим, что мы знаем установившееся значение , соответствующее заданному . В установившимся режиме все производные сигналов равны нулю, поэтому имеем

Оглавление

Исходные данные: 3

1. Линеаризация. 3

2. Разомкнутые системы.. 9

3. Замкнутые системы.. 15

4. Оптимальные системы.. 22

Основная литература: 1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 2. Основы теории синтеза оптимальных систем управления электротехническими объектами. / В.И. Ловчаков [и др.]: учебное пособие – Тула: Из-во ТулГУ, 2009. – 160с. 3. Александров А.Г. “Оптимальные и адаптивные системы”. - М.: Высшая школа, 1989. - 264 с. 4. Чураков П.В. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Энергоиздат, 1987. - 256 с.