Теория автоматического управления-2 ТПУ

Около 80 ответов по данной дисциплине на тестовые вопросы

Ответы сохранены в файле PDF (образец выполнения в демо-файле и превью работы)

Правильность ответов - 95-100 %

Структурная схема системы имеет вид:

Входной задающий сигнал U(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим сигналом f(t), равна:

1,6

2,2

1,2

1

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид: замкнутая система будет обладать астатизмом второго порядка

b0 = 0

bm = 0

a0 = 0

a1 = a0 = 0

В разомкнутой системе управления, операторно-структурная схема которой содержится звено с приведенной на рисунке переходной функцией h(t), статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

0

∞ (бесконечность)

0,5

1

Структурная схема системы приведена на рисунке

Входной задающий сигнал u(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая задающим сигналом u(t), равна:

0,4

0,2

1,2

0

В основе деления систем автоматического управления на статические и астатические лежит:

порядок передаточной функции регулятора

заданное установившееся значение регулируемой переменной

установившееся значение сигнала ошибки регулирования

число регулируемых переменных

В приведенной замкнутой системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1

2/3

1/4

0

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид

замкнутая система будет статической.

b0 = 0

a0 = 0

a0 0

bm = 0

Укажите, чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид , а входной сигнал равен u(t) = 1(t).

0

0,12

0,5

0,1

В астатической по возмущению системе:

установившая ошибка по возмущению зависит от уровня возмущений

установившая ошибка по возмущению равна нулю

возмущающие воздействия не меняются во времени

возмущающие воздействия равны нулю

В астатической системе второго порядка равны нулю установившиеся ошибки:

по положению

по скорости

по скорости и положению

по ускорению

по скорости и по ускорению

В приведенной системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1/3

3

1

1/2

За счет введения управления по производным от ошибки невозможно повлиять на:

второй коэффициент ряда ошибок

все три коэффициента ряда ошибок

третий коэффициент ряда ошибок

первый коэффициент ряда ошибок

Если первые коэффициенты ряда ошибок равны , то порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию:

второй

система статическая

первый

третий

Критическим коэффициентом передачи называется значение коэффициента усиления прямой цепи, при котором:

запас устойчивости становится меньше допустимого

ошибка по положению превышает заданное значение

система теряет устойчивость

ошибка по скорости превышает заданное значение

Для повышения точности линейных систем управления не используется:

увеличение коэффициента усиления К разомкнутой цепи

применение регулирования по производным

комбинированное управление

повышение порядка астатизма

введение релейных элементов в контур управления

Основной проблемой в достижении полной инвариантности системы по управлению является:

снижение устойчивости при введении в закон управления высших производных от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных управляющего сигнала

невозможность точного измерения интегралов от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных выходного сигнала

невозможность точного измерения интегралов от входного сигнала

Методами, позволяющими свести к нулю статическую ошибку по управлению, являются:

увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи

использование комбинированного управления

повышение порядка астатизма

применение регулирования по производным

включение масштабирующих устройств на входе или выходе

введение неединичных обратных связей

Повышение порядка астатизма позволяет

повысить быстродействие системы

повысить устойчивость системы

повысить точность системы

снизить перерегулирование в системе

Структурная схема системы имеет вид:

Входной задающий сигнал U(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим сигналом f(t), равна:

1,6

2,2

1,2

1

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид: замкнутая система будет обладать астатизмом второго порядка

b0 = 0

bm = 0

a0 = 0

a1 = a0 = 0

В разомкнутой системе управления, операторно-структурная схема которой содержится звено с приведенной на рисунке переходной функцией h(t), статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

0

∞ (бесконечность)

0,5

1

Структурная схема системы приведена на рисунке

Входной задающий сигнал u(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая задающим сигналом u(t), равна:

0,4

0,2

1,2

0

В основе деления систем автоматического управления на статические и астатические лежит:

порядок передаточной функции регулятора

заданное установившееся значение регулируемой переменной

установившееся значение сигнала ошибки регулирования

число регулируемых переменных

В приведенной замкнутой системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1

2/3

1/4

0

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид

замкнутая система будет статической.

b0 = 0

a0 = 0

a0 0

bm = 0

Укажите, чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид , а входной сигнал равен u(t) = 1(t).

0

0,12

0,5

0,1

В астатической по возмущению системе:

установившая ошибка по возмущению зависит от уровня возмущений

установившая ошибка по возмущению равна нулю

возмущающие воздействия не меняются во времени

возмущающие воздействия равны нулю

В астатической системе второго порядка равны нулю установившиеся ошибки:

по положению

по скорости

по скорости и положению

по ускорению

по скорости и по ускорению

В приведенной системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1/3

3

1

1/2

За счет введения управления по производным от ошибки невозможно повлиять на:

второй коэффициент ряда ошибок

все три коэффициента ряда ошибок

третий коэффициент ряда ошибок

первый коэффициент ряда ошибок

Если первые коэффициенты ряда ошибок равны , то порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию:

второй

система статическая

первый

третий

Критическим коэффициентом передачи называется значение коэффициента усиления прямой цепи, при котором:

запас устойчивости становится меньше допустимого

ошибка по положению превышает заданное значение

система теряет устойчивость

ошибка по скорости превышает заданное значение

Для повышения точности линейных систем управления не используется:

увеличение коэффициента усиления К разомкнутой цепи

применение регулирования по производным

комбинированное управление

повышение порядка астатизма

введение релейных элементов в контур управления

Основной проблемой в достижении полной инвариантности системы по управлению является:

снижение устойчивости при введении в закон управления высших производных от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных управляющего сигнала

невозможность точного измерения интегралов от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных выходного сигнала

невозможность точного измерения интегралов от входного сигнала

Методами, позволяющими свести к нулю статическую ошибку по управлению, являются:

увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи

использование комбинированного управления

повышение порядка астатизма

применение регулирования по производным

включение масштабирующих устройств на входе или выходе

введение неединичных обратных связей

Повышение порядка астатизма позволяет

повысить быстродействие системы

повысить устойчивость системы

повысить точность системы

снизить перерегулирование в системе

Система управления является инвариантной по отношению к внешним воздействиям, если внешние воздействия не оказывают влияние на ошибку системы

в установившемся режиме

в переходном процессе

в переходном процессе и установившемся режиме

Увеличение коэффициента передачи прямой цепи уменьшает:

второй коэффициент ряда ошибок

третий коэффициент ряда ошибок

первые три коэффициента ряда ошибок

первый коэффициент ряда ошибок

Условием полной инвариантности к управляющему воздействию в замкнутой системе является:

нулевая передаточная функция по ошибке в замкнутой системе

единичная передаточная функция между входом и выходом замкнутой системы

единичная передаточная функция между входом и выходом в разомкнутой системе

Отметьте определения, которые не могут быть отнесены к системе, представленной на рисунке

импульсная

замкнутая

релейная

нелинейная

линейная

Из приведенного списка в состав неизменяемой части системы (обобщенного объекта управления) обычно включают:

исполнительное устройства

регулятор

сравнивающее устройство

измерительно-преобразовательное устройство

объект управления

Укажите, могут ли задачи анализа и синтеза системы автоматического управления не иметь решения

задача анализа может не иметь решения

задача синтеза может не иметь решения

обе задачи не могут не иметь решения

обе задачи могут не иметь решения

Если процессы в системе описываются дифференциальными уравнениями

ее следует называть:

дискретной

нелинейной

непрерывной

линейной

К задачам регулирования традиционно относят задачи:

финитного управления

стабилизации

слежения

терминального управления

программного управления

Влияние возмущающих воздействий на работу системы можно снизить используя:

программное управление

управление по возмущению

управление по отклонению

комбинированное управление

Определение реакции системы на известный входной сигнал является задачей:

коррекции системы управления

структурного синтеза системы управления

анализа системы управления

параметрического синтеза системы управления

Система, содержащая элементы, осуществляющие только алгебраическое сложение, дифференцирование и интегрирование входных непрерывных сигналов , является

релейной

нелинейной

линейной

дискретной

Методом частотного синтеза системы управления решается задача...

формирования набора обратных связей по переменным состояния, обеспечивающих заданную точность и качество

расчета системы управления оптимальной по выбранному показателю качества

выбора всех элементов системы за исключением объекта управления

выбора структуры и параметров регулятора, обеспечивающих заданную точность и качество

В схеме с общим сумматором наблюдающее устройство решает задачу

мониторинга выходной переменной

контроля качества переходных процессов

формирование оценок переменных состояния

мониторинга ошибки регулирования

Деление систем автоматического управления на системы стабилизации, слежения и программного управления осуществляется на основе:

числа измеряемых переменных

числа регулируемых величин

порядка системы

характера информации о задающем воздействии

Для изменения свойств системы управления в нужном проектировщику направлении в систему вводится:

корректирующее устройство

исполнительное устройство

сравнивающее устройство

измерительное устройство

Метод модального управления обеспечивает:

оптимизацию выбранного функционала от временной функции

заданное значение статической ошибки замкнутой системы

желаемую частотную характеристику разомкнутой системы

желаемое расположение полюсов системы на комплексной плоскости

Для проверки управляемости системы

используются матрицы:

A, C

B, C

A, C, D

A, B

Метод пространства состояния, как правило, опирается на математическую модель в виде:

операторно-структурной схемы

уравнений состояния

передаточной функции

частотной характеристики

Метод модального управления требует:

вычисления желаемого характеристического полинома замкнутой системы

решения системы линейных уравнений

использования интегрального критерия качества

вычисления коэффициентов обратных связей по переменным состояния

формирования желаемых частотных характеристик разомкнутой системы

Укажите, накладывает ли начальное расположение полюсов системы ограничения на возможность решения задачи модального управления

накладывает, если часть исходных полюсов комплексносопряженные

накладывает, если хотя бы один исходный полюс находится в начале координат

накладывает, если часть исходных полюсов находятся в правой полуплоскости

не накладывает

Для проверки наблюдаемости системы

используются матрицы:

A, B, D

A, C

A, B

B, C

Метод модального управления по полному вектору состояния нельзя применить к объектам:

астатическим

не полностью наблюдаемым

неустойчивым

не полностью управляемым

Формула для перехода от матричной модели в пространстве состояний

к матричной передаточной функции имеет вид:

Если в результате модального синтеза для системы 3-го порядка получено желаемое время переходного процесса, однако система излишне колебательна, следует:

отодвинуть комплексно-сопряженные полюса от вещественной оси

придвинуть комплексно-сопряженные полюса к вещественной оси

отодвинуть все полюса системы влево от мнимой оси

придвинуть все полюса системы вправо к мнимой оси

Изменение значения среднегеометрического корня 0 в нормированной записи желаемого характеристического полинома

меняет желаемое перерегулирование σ

не влияет ни на tп, ни на σ

меняет желаемое время переходного процесса tп

меняет желаемое время переходного процесса tп и желаемое перерегулирование σ

К преимуществам модального метода синтеза перед частотным относятся:

меньшие требования к информационному обеспечению

применимость к неустойчивым объектам управления

большая формализованность и возможность автоматизации

применимость к многомерным системам

Метод частотного синтеза по ЛАЧХ предполагает достижение желаемых характеристик замкнутой системы за счет

компенсирующего фильтра в цепи возмущающего сигнала

последовательного корректирующего устройства

комбинированного управления

регулятора в главной обратной связи

Наклон низкочастотной асимптоты желаемой ЛАЧХ

всегда равен -20 дБ/дек

определяется астатизмом исходного объекта управления

определяется желаемым астатизмом замкнутой системы

повторяет наклон исходной не скорректированной системы

Результатом синтеза по ЛАЧХ является

параллельное корректирующее устройство

последовательное корректирующее устройства

набор коэффициентов ПИД-регулятора

набор коэффициентов обратных связей по переменным состояния

Основная задача синтеза по ЛАЧХ, обеспечить желаемую форму

низкочастотной и высокочастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

низкочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

среднечастотной и высокочастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

низкочастотной части ЛАЧХ разомкнутой системы

При построении желаемой ЛАЧХ наклон среднечастотной части принимается равным -20дб/дек потому, что

это обеспечивает максимальное быстродействие

это обеспечивает перерегулирование не больше 30%

это обеспечивает наилучшую точность системы

При построении желаемой ЛАЧХ значение коэффициента усиления разомкнутой системы выбирается, исходя из:

требуемого времени регулирования

требуемого значения ошибки

требуемого перерегулирования

Повышения запаса устойчивости и снижения перерегулирования можно добиться за счет использования:

И - регулятора

ПД - регулятора

ПИ - регулятора

П – регулятора

Передаточная функция ПД - регулятора имеет вид:

При использовании последовательного ПИ-регулятора частота среза разомкнутой системы:

существенно не меняется

становится существенно меньше частоты среза не скорректированной системы

становится существенно больше частоты среза не скорректированной системы

Основной особенностью ПД – регулятора является:

использование интеграла от ошибки в законе управления

использование ошибки в законе управления

использование линейной комбинации интеграла и производной в законе управления

использование производной от ошибки в законе управления

Применение последовательного П – регулятора способно привести к:

увеличению частоты среза

увеличению запасов устойчивости системы

увеличению точности системы

повышению быстродействия системы

Последовательный ПИ – регулятор вводится в систему с основной целью:

повышения статической точности

снижения влияния возмущений

повышения запасов устойчивости

снижения перерегулирования

Отрицательное влияние дифференциальной составляющей на работу системы управления может состоять в:

затягивании переходного процесса

повышении колебательности системы

снижении астатизма системы

увеличении статической ошибки

Главными преимуществами ПИД регулятора перед модальным регулятором являются:

меньшие требования к информационному обеспечению

простота

более высокое качество управляемых процессов

универсальность

Астатизм системы может быть повышен путем использования:

П - регулятора

ПИД - регулятора

ПИ - регулятора

ПД – регулятора

Накопленную информацию о прошлом системы используют в своей работе:

ПД-регулятор

П-регулятор

ПИ-регулятор

ПИД-регулятор

Возможность применения непрерывной модели для исследования дискретной системы теорема Котельникова-Шеннона связывает с:

частотой сигнала и формой импульсов

соотношением частоты сигналов и частоты квантования

амплитудой сигнала и формой импульсов

наличием в системе квантования по уровню

Если все корни характеристического уравнения импульсной системы находятся в правой половине комплексной плоскости и все они по модулю меньше единицы, то система:

находится на апериодической границе устойчивости

устойчива

неустойчива

находится на колебательной границе устойчивости

Если разностное уравнение преобразовать так, чтобы исключить разность решетчатой функции, то оно приобретет вид

Система, в которой осуществляется квантование по времени и по уровню, называется:

цифровой

непрерывной

релейной

импульсной

Решение разностного уравнения представляет собой

непрерывную функцию

решетчатую функцию

одно дискретное значение

К методам импульсной модуляции, при которых импульсы имеют одинаковую ширину, относятся:

широтно-импульсная модуляция

частотно-импульсная модуляция

время-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция 2

амплитудно-импульсная модуляция 1

Для получения линейной модели импульсной системы используется:

частотно-импульсная модуляция

широтно-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция

время-импульсная модуляция

Передаточная функция фиксатора нулевого порядка имеет вид:

Передаточная функция импульсной системы, соответствующая разностному уравнению , может быть записана в виде:

К методам импульсной модуляции, при которых импульсы имеют одинаковую амплитуду, относятся:

широтно-импульсная модуляция

частотно-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция 1

амплитудно-импульсная модуляция 2

Если процессы в системе описываются дифференциальными уравнениями

ее следует называть:

импульсной

линейной

релейной

цифровой

нелинейной

Укажите, какой нелинейный элемент преобразует входной сигнал

x(t) в выходной сигнал y(t) так как показано на рисунках

нечувствительность

насыщение

двухпозиционное реле

трехпозиционное реле

Нелинейными операциями над переменными в алгебраических и дифференциальных уравнениях являются:

алгебраическое суммирование

интегрирование

дифференцирование

логарифмирование

перемножение

Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий проводится только для систем:

третьего порядка

первого порядка

любого порядка

второго порядка

Линеаризованная модель нелинейной системы справедлива только:

при малых коэффициентах усиления прямой цепи

при всех режимах работы системы

при исследовании системы вблизи точки линеаризации

для систем не выше 3-го порядка

Нелинейные системы могут иметь такие особенности, как:

наличие всегда только одного установившегося состояния

возникновение автоколебания всегда только в следствии внешних воздействий

наличие особого режима – автоколебаний

зависимость устойчивости системы от начальных условий

В приведенном списке типовых звеньев САУ нелинейными являются:

апериодическое звено

звено запаздывания

двухпозиционное реле

сухое трение

интегратор

Линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений выполняется путем их разложения в ряд:

Тейлора

Фурье

Маклорена

Лорана

Укажите, какой нелинейный элемент преобразует входной сигнал x(t) в выходной сигнал y(t) так, как показано на рисунках

нечувствительность

насыщение

двухпозиционное реле

трехпозиционное реле

сухое трение

Укажите, как можно охарактеризовать систему, один из элементов которой преобразует входной сигнал x(t) в выходной сигнал y(t) так, как показано на рисунке

нелинейная

импульсная

линейная

релейная

непрерывная

Структурная схема системы имеет вид:

Входной задающий сигнал U(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим сигналом f(t), равна:

1,6

2,2

1,2

1

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид: замкнутая система будет обладать астатизмом второго порядка

b0 = 0

bm = 0

a0 = 0

a1 = a0 = 0

В разомкнутой системе управления, операторно-структурная схема которой содержится звено с приведенной на рисунке переходной функцией h(t), статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

0

∞ (бесконечность)

0,5

1

Структурная схема системы приведена на рисунке

Входной задающий сигнал u(t) = 2·1(t), возмущающее воздействие f(t) = 4·1(t). Составляющая установившейся ошибки, определяемая задающим сигналом u(t), равна:

0,4

0,2

1,2

0

В основе деления систем автоматического управления на статические и астатические лежит:

порядок передаточной функции регулятора

заданное установившееся значение регулируемой переменной

установившееся значение сигнала ошибки регулирования

число регулируемых переменных

В приведенной замкнутой системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1

2/3

1/4

0

Укажите, при каких значениях коэффициентов передаточной функции разомкнутой системы, имеющей вид

замкнутая система будет статической.

b0 = 0

a0 = 0

a0 0

bm = 0

Укажите, чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид , а входной сигнал равен u(t) = 1(t).

0

0,12

0,5

0,1

В астатической по возмущению системе:

установившая ошибка по возмущению зависит от уровня возмущений

установившая ошибка по возмущению равна нулю

возмущающие воздействия не меняются во времени

возмущающие воздействия равны нулю

В астатической системе второго порядка равны нулю установившиеся ошибки:

по положению

по скорости

по скорости и положению

по ускорению

по скорости и по ускорению

В приведенной системе статический коэффициент передачи между сигналами g и y равен:

1/3

3

1

1/2

За счет введения управления по производным от ошибки невозможно повлиять на:

второй коэффициент ряда ошибок

все три коэффициента ряда ошибок

третий коэффициент ряда ошибок

первый коэффициент ряда ошибок

Если первые коэффициенты ряда ошибок равны , то порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию:

второй

система статическая

первый

третий

Критическим коэффициентом передачи называется значение коэффициента усиления прямой цепи, при котором:

запас устойчивости становится меньше допустимого

ошибка по положению превышает заданное значение

система теряет устойчивость

ошибка по скорости превышает заданное значение

Для повышения точности линейных систем управления не используется:

увеличение коэффициента усиления К разомкнутой цепи

применение регулирования по производным

комбинированное управление

повышение порядка астатизма

введение релейных элементов в контур управления

Основной проблемой в достижении полной инвариантности системы по управлению является:

снижение устойчивости при введении в закон управления высших производных от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных управляющего сигнала

невозможность точного измерения интегралов от выходного сигнала

невозможность точного измерения высших производных выходного сигнала

невозможность точного измерения интегралов от входного сигнала

Методами, позволяющими свести к нулю статическую ошибку по управлению, являются:

увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи

использование комбинированного управления

повышение порядка астатизма

применение регулирования по производным

включение масштабирующих устройств на входе или выходе

введение неединичных обратных связей

Повышение порядка астатизма позволяет

повысить быстродействие системы

повысить устойчивость системы

повысить точность системы

снизить перерегулирование в системе

Система управления является инвариантной по отношению к внешним воздействиям, если внешние воздействия не оказывают влияние на ошибку системы

в установившемся режиме

в переходном процессе

в переходном процессе и установившемся режиме

Увеличение коэффициента передачи прямой цепи уменьшает:

второй коэффициент ряда ошибок

третий коэффициент ряда ошибок

первые три коэффициента ряда ошибок

первый коэффициент ряда ошибок

Условием полной инвариантности к управляющему воздействию в замкнутой системе является:

нулевая передаточная функция по ошибке в замкнутой системе

единичная передаточная функция между входом и выходом замкнутой системы

единичная передаточная функция между входом и выходом в разомкнутой системе

Отметьте определения, которые не могут быть отнесены к системе, представленной на рисунке

импульсная

замкнутая

релейная

нелинейная

линейная

Из приведенного списка в состав неизменяемой части системы (обобщенного объекта управления) обычно включают:

исполнительное устройства

регулятор

сравнивающее устройство

измерительно-преобразовательное устройство

объект управления

Укажите, могут ли задачи анализа и синтеза системы автоматического управления не иметь решения

задача анализа может не иметь решения

задача синтеза может не иметь решения

обе задачи не могут не иметь решения

обе задачи могут не иметь решения

Если процессы в системе описываются дифференциальными уравнениями

ее следует называть:

дискретной

нелинейной

непрерывной

линейной

К задачам регулирования традиционно относят задачи:

финитного управления

стабилизации

слежения

терминального управления

программного управления

Влияние возмущающих воздействий на работу системы можно снизить используя:

программное управление

управление по возмущению

управление по отклонению

комбинированное управление

Определение реакции системы на известный входной сигнал является задачей:

коррекции системы управления

структурного синтеза системы управления

анализа системы управления

параметрического синтеза системы управления

Система, содержащая элементы, осуществляющие только алгебраическое сложение, дифференцирование и интегрирование входных непрерывных сигналов , является

релейной

нелинейной

линейной

дискретной

Методом частотного синтеза системы управления решается задача...

формирования набора обратных связей по переменным состояния, обеспечивающих заданную точность и качество

расчета системы управления оптимальной по выбранному показателю качества

выбора всех элементов системы за исключением объекта управления

выбора структуры и параметров регулятора, обеспечивающих заданную точность и качество

В схеме с общим сумматором наблюдающее устройство решает задачу

мониторинга выходной переменной

контроля качества переходных процессов

формирование оценок переменных состояния

мониторинга ошибки регулирования

Деление систем автоматического управления на системы стабилизации, слежения и программного управления осуществляется на основе:

числа измеряемых переменных

числа регулируемых величин

порядка системы

характера информации о задающем воздействии

Для изменения свойств системы управления в нужном проектировщику направлении в систему вводится:

корректирующее устройство

исполнительное устройство

сравнивающее устройство

измерительное устройство

Метод модального управления обеспечивает:

оптимизацию выбранного функционала от временной функции

заданное значение статической ошибки замкнутой системы

желаемую частотную характеристику разомкнутой системы

желаемое расположение полюсов системы на комплексной плоскости

Для проверки управляемости системы

используются матрицы:

A, C

B, C

A, C, D

A, B

Метод пространства состояния, как правило, опирается на математическую модель в виде:

операторно-структурной схемы

уравнений состояния

передаточной функции

частотной характеристики

Метод модального управления требует:

вычисления желаемого характеристического полинома замкнутой системы

решения системы линейных уравнений

использования интегрального критерия качества

вычисления коэффициентов обратных связей по переменным состояния

формирования желаемых частотных характеристик разомкнутой системы

Укажите, накладывает ли начальное расположение полюсов системы ограничения на возможность решения задачи модального управления

накладывает, если часть исходных полюсов комплексносопряженные

накладывает, если хотя бы один исходный полюс находится в начале координат

накладывает, если часть исходных полюсов находятся в правой полуплоскости

не накладывает

Для проверки наблюдаемости системы

используются матрицы:

A, B, D

A, C

A, B

B, C

Метод модального управления по полному вектору состояния нельзя применить к объектам:

астатическим

не полностью наблюдаемым

неустойчивым

не полностью управляемым

Формула для перехода от матричной модели в пространстве состояний

к матричной передаточной функции имеет вид:

Если в результате модального синтеза для системы 3-го порядка получено желаемое время переходного процесса, однако система излишне колебательна, следует:

отодвинуть комплексно-сопряженные полюса от вещественной оси

придвинуть комплексно-сопряженные полюса к вещественной оси

отодвинуть все полюса системы влево от мнимой оси

придвинуть все полюса системы вправо к мнимой оси

Изменение значения среднегеометрического корня 0 в нормированной записи желаемого характеристического полинома

меняет желаемое перерегулирование σ

не влияет ни на tп, ни на σ

меняет желаемое время переходного процесса tп

меняет желаемое время переходного процесса tп и желаемое перерегулирование σ

К преимуществам модального метода синтеза перед частотным относятся:

меньшие требования к информационному обеспечению

применимость к неустойчивым объектам управления

большая формализованность и возможность автоматизации

применимость к многомерным системам

Метод частотного синтеза по ЛАЧХ предполагает достижение желаемых характеристик замкнутой системы за счет

компенсирующего фильтра в цепи возмущающего сигнала

последовательного корректирующего устройства

комбинированного управления

регулятора в главной обратной связи

Наклон низкочастотной асимптоты желаемой ЛАЧХ

всегда равен -20 дБ/дек

определяется астатизмом исходного объекта управления

определяется желаемым астатизмом замкнутой системы

повторяет наклон исходной не скорректированной системы

Результатом синтеза по ЛАЧХ является

параллельное корректирующее устройство

последовательное корректирующее устройства

набор коэффициентов ПИД-регулятора

набор коэффициентов обратных связей по переменным состояния

Основная задача синтеза по ЛАЧХ, обеспечить желаемую форму

низкочастотной и высокочастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

низкочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

среднечастотной и высокочастотной частей ЛАЧХ разомкнутой системы

низкочастотной части ЛАЧХ разомкнутой системы

При построении желаемой ЛАЧХ наклон среднечастотной части принимается равным -20дб/дек потому, что

это обеспечивает максимальное быстродействие

это обеспечивает перерегулирование не больше 30%

это обеспечивает наилучшую точность системы

При построении желаемой ЛАЧХ значение коэффициента усиления разомкнутой системы выбирается, исходя из:

требуемого времени регулирования

требуемого значения ошибки

требуемого перерегулирования

Повышения запаса устойчивости и снижения перерегулирования можно добиться за счет использования:

И - регулятора

ПД - регулятора

ПИ - регулятора

П – регулятора

Передаточная функция ПД - регулятора имеет вид:

При использовании последовательного ПИ-регулятора частота среза разомкнутой системы:

существенно не меняется

становится существенно меньше частоты среза не скорректированной системы

становится существенно больше частоты среза не скорректированной системы

Основной особенностью ПД – регулятора является:

использование интеграла от ошибки в законе управления

использование ошибки в законе управления

использование линейной комбинации интеграла и производной в законе управления

использование производной от ошибки в законе управления

Применение последовательного П – регулятора способно привести к:

увеличению частоты среза

увеличению запасов устойчивости системы

увеличению точности системы

повышению быстродействия системы

Последовательный ПИ – регулятор вводится в систему с основной целью:

повышения статической точности

снижения влияния возмущений

повышения запасов устойчивости

снижения перерегулирования

Отрицательное влияние дифференциальной составляющей на работу системы управления может состоять в:

затягивании переходного процесса

повышении колебательности системы

снижении астатизма системы

увеличении статической ошибки

Главными преимуществами ПИД регулятора перед модальным регулятором являются:

меньшие требования к информационному обеспечению

простота

более высокое качество управляемых процессов

универсальность

Астатизм системы может быть повышен путем использования:

П - регулятора

ПИД - регулятора

ПИ - регулятора

ПД – регулятора

Накопленную информацию о прошлом системы используют в своей работе:

ПД-регулятор

П-регулятор

ПИ-регулятор

ПИД-регулятор

Возможность применения непрерывной модели для исследования дискретной системы теорема Котельникова-Шеннона связывает с:

частотой сигнала и формой импульсов

соотношением частоты сигналов и частоты квантования

амплитудой сигнала и формой импульсов

наличием в системе квантования по уровню

Если все корни характеристического уравнения импульсной системы находятся в правой половине комплексной плоскости и все они по модулю меньше единицы, то система:

находится на апериодической границе устойчивости

устойчива

неустойчива

находится на колебательной границе устойчивости

Если разностное уравнение преобразовать так, чтобы исключить разность решетчатой функции, то оно приобретет вид

Система, в которой осуществляется квантование по времени и по уровню, называется:

цифровой

непрерывной

релейной

импульсной

Решение разностного уравнения представляет собой

непрерывную функцию

решетчатую функцию

одно дискретное значение

К методам импульсной модуляции, при которых импульсы имеют одинаковую ширину, относятся:

широтно-импульсная модуляция

частотно-импульсная модуляция

время-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция 2

амплитудно-импульсная модуляция 1

Для получения линейной модели импульсной системы используется:

частотно-импульсная модуляция

широтно-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция

время-импульсная модуляция

Передаточная функция фиксатора нулевого порядка имеет вид:

Передаточная функция импульсной системы, соответствующая разностному уравнению , может быть записана в виде:

К методам импульсной модуляции, при которых импульсы имеют одинаковую амплитуду, относятся:

широтно-импульсная модуляция

частотно-импульсная модуляция

амплитудно-импульсная модуляция 1

амплитудно-импульсная модуляция 2

Если процессы в системе описываются дифференциальными уравнениями

ее следует называть:

импульсной

линейной

релейной

цифровой

нелинейной

Укажите, какой нелинейный элемент преобразует входной сигнал

x(t) в выходной сигнал y(t) так как показано на рисунках

нечувствительность

насыщение

двухпозиционное реле

трехпозиционное реле

Нелинейными операциями над переменными в алгебраических и дифференциальных уравнениях являются:

алгебраическое суммирование

интегрирование

дифференцирование

логарифмирование

перемножение

Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий проводится только для систем:

третьего порядка

первого порядка

любого порядка

второго порядка

Линеаризованная модель нелинейной системы справедлива только:

при малых коэффициентах усиления прямой цепи

при всех режимах работы системы

при исследовании системы вблизи точки линеаризации

для систем не выше 3-го порядка

Нелинейные системы могут иметь такие особенности, как:

наличие всегда только одного установившегося состояния

возникновение автоколебания всегда только в следствии внешних воздействий

наличие особого режима – автоколебаний

зависимость устойчивости системы от начальных условий

В приведенном списке типовых звеньев САУ нелинейными являются:

апериодическое звено

звено запаздывания

двухпозиционное реле

сухое трение

интегратор

Линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений выполняется путем их разложения в ряд:

Тейлора

Фурье

Маклорена

Лорана

Укажите, какой нелинейный элемент преобразует входной сигнал x(t) в выходной сигнал y(t) так, как показано на рисунках

нечувствительность

насыщение

двухпозиционное реле

трехпозиционное реле

сухое трение

Укажите, как можно охарактеризовать систему, один из элементов которой преобразует входной сигнал x(t) в выходной сигнал y(t) так, как показано на рисунке

нелинейная

импульсная

линейная

релейная

непрерывная