Анализ на устойчивость линейной САУ и коррекция
Курсовая работа является важным этапом в освоении дисциплины «Теории автоматического управления», оно позволяет творчески закрепить и применить на практике знания, полученные в течение учебного процесса.
Курсовой проект по «Теории автоматического управления» состоит четырех расчетных частей: расчет и анализ линейной САУ, коррекция линейной САУ и ее аппаратная реализация, расчет и анализ не линейной САУ, описание САУ систем автоматического управления в пространстве состояния.
В первой части курсовой работы проведу расчет линейной САУ, проведу анализ на устойчивость линейной САУ и сделаю необходимые выводы.
Во второй части курсовой работы проведу последовательную коррекцию линейной САУ, обеспечивающую заданные показания коррекции. После чего проведу анализ аппаратной реализации и найду необходимые значения элементов, после проделаннной работы сделаю необходимые выводы.
В третьей части курсовой работы проведу описание нелинейной САУ на фазовой плоскости, определю параметры автоколебания САУ и после проделанной работы сделаю необходимые выводы.
В четвертой части курсовой работы проведу описание системы линейной в пространстве состояния, проведу необходимые расчеты, посторою графики и после чего сделаю необходимые выводы.
В демонстрационных файлах
1 1. Гринфельд, Г. М. Теория автоматического управления : учеб. пособие / Г. М. Гринфельд. – Комсомольск-на-Амуре : ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2003. – 120 с.
2 Зубов, В. И. Лекции по теории управления : учеб. пособие / В. И. Зубов. — СПб. : Лань, 2009. – 211 с.
3 Огвоздин, В. Ю. Управление качеством. Основы теории и практики : учеб. пособие. – М. : Дело и сервис, 2009. – 237 с.
4 Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высшая школа, 2004. – 365 с.
5 Теория автоматического управления // STUDFILES.RU [Электронный ресурс] 2006. 25 янв. URL: http://www.studfiles.ru/preview/5887165/ (дата обращения: 08.12.2016).
