Теория автоматического управления (Экзамен, ответы)

1.Последовательность открытия критериев устойчивости:

2.Результирующая ЛАЧХ замкнутой системы при встречно-параллельном соединении звеньев проводится:

3. Звенья, имеющие положительный сдвиг по фазе:

4.Соответствие типа входного воздействия 1 и графика реакции 2 в устойчивой системе:

5.Входные переменные объекта управления:

6.Частотные оценки качества разомкнутой системы:

7.Совокупность обратных связей по всем переменным в одном корректирующем устройстве:

8.Продолжите формулировку: Чем меньше…

9.Последовательность настройки многоконтурной системы:

10.Постоянные времени двигателя постоянного тока:

Выберите один или несколько ответов: Тм Тя Тд Кя

11.Частотные критерии устойчивости:

12.Рабочие операции: 13.Соответствие структурной схемы фундаментальному принципу управления:

14.Схема подчиненного регулирования имеет регуляторы:

15.Сформулируйте логическое утверждение для изодромного звена:

16.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике:

17.Прямые показатели качества монотонного процесса:

18.Входной сигнал для получения весовой характеристики системы:

19.К неустойчивой системе относятся:

20.Время достижения кривой переходного процесса установившегося значения первый раз:

21.Обратная связь, работающая только в динамическом режиме (переходном процессе):

22.Алгебраические критерии устойчивости:

23.Соответствие звена и его ЛАЧХ:

24.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике: 25.Входной сигнал для получения частотных характеристик системы:

26.Частота среза замкнутого контура с последовательным корректирующим устройством при полученных частотных характеристиках равна:

27.Показатели качества апериодического процесса:

28.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с инерционными звеньями называется правилом … оптимума

29.Последовательность обеспечения заданных показателей качества переходных процессов замкнутой системы:

30.Редуктор можно идентифицировать звеном:

31.Входной сигнал для получения переходной характеристики системы:

32.Преимущества замкнутой системы автоматического управления: ь

33.Продолжите формулировку следствия из критерия устойчивости Найквиста: «Чем меньше…»

34.Операции управления:

35.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с интегрирующим и инерционными звеньями называется правилом … оптимума

36.Последовательность получения частотных характеристик системы:

37.Соответствие элемента структурной схемы и его условного обозначения:

38.Правило оценки устойчивости без решения характеристического уравнения системы:

39.Соответствие звена и его передаточной функции:

40.Соответствие типа переходного процесса в устойчивой системе и его графика:

41.Граничное значение фазы на частоте среза устойчивой системы (в градусах):

42.Экспонента - это … тип (вид кривой) переходного процесса.

43.Последовательность построения ЛАЧХ встречно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы:

44.ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромного звена:

45.Основными элементами структурной схемы являются:

46.Последовательность построения ЛАЧХ согласно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы:

47.Соответствие наклона ЛАЧХ и асимптоты ЛФЧХ:

48.Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства в виде изодромного звена:

49.Последовательность настройки схемы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока:

50.Масштаб, используемый для построения частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ).

51.Фундаментальные принципы управления:

52.Автор алгебраического критерия устойчивости с вычислениями всех специальных определителей n-го порядка:

53.Типовые входные воздействия: a. импульсное b. ступенчатое c. треугольное d. гармоническое e. хаотическое

54.Регулируемые переменные объекта управления: a. управляющие воздействия b. выходные координаты c. входные переменные d. возмущения e. внутренние координаты

55.Кривая, используемая в критерии устойчивости Михайлова —

56.Определитель Гурвица второго порядка для системы с характеристическим оператором равен:

57.Соответствие типа переходного процесса и запаса по фазе: колебательный апериодический монотонный

58.Соответствие звена и его уравнения:

59.Если Кя=10, то скорость двигателя при номинальном моменте нагрузки равна (в о.е.):

60.Тип звена регулятора при нулевой ошибке управления: