Разработка системы автоматического регулирования, лабораторная работа 2

Исходные данные

Согласно последнему номеру по зачетной книжке выбран вариант №4. Ниже представлены исходные данные для заданного варианта:

(k(T_p+1))/((T_1 p+1)(T_2 p+1))

k=1,T=4,T_1=0.5,T_2=3

Таблица 1 – Данные для лабораторной работы №2

Изменяемый параметр звена № Приращение параметр звена №

1 2 1 2

k T 0,4 1,2

Таблица 2 – Данные для лабораторной работы №3

Изменяемый параметр звена № Приращение параметр звена №

1 2 1 2

k T1 0,6 1,2

Необходимо будет исследовать характеристики звена по заданной передаточной функции.

Определить и построить следующие характеристики звена:

– временные характеристики;

– амплитудную и фазовую частотные характеристики;

– логарифмические характеристики;

– определить нули и полюса передаточной функции.

В расчетно-графической работе представлены четыре лабораторные работы, в каждой из которых определены необходимые характеристики звена.

Цель лабораторной работы: анализ переходных характеристик типовых звеньев САР на моделях, исследование влияния параметров на переходные характеристики и определение весовых характеристик.